国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机”的专利，公开号CN121267889A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请适用于深度学习技术领域，提供了一种从人类演示视频中学习机器人操作轨迹的方法及计算机，方法包括：从人类演示视频提取手物交互的帧序列；标定手部局部坐标系到目标坐标系的映射参数，以及物体坐标系到目标坐标系的映射参数；将手部三维网格和物体三维网格分别映射至目标坐标系；在该坐标系下计算手部与目标物体的接触数据集合；基于手部三维网格、物体三维网格和接触数据集合，生成手部相对目标物体的位姿轨迹和接触轨迹。通过上述方法，可以生成包含接触轨迹的训练数据集，使得机器人能够理解人类手部的接触逻辑，提升了机器人对人类的模仿能力。

天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6177.1374万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息36条。

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作者：情报员