国家知识产权局信息显示，北京吾天科技有限公司取得一项名为“一种解耦机构及航天器”的专利，授权公告号CN223764711U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型提供了一种解耦机构及航天器，涉及航天器设备技术领域，解耦机构包括叉架、驱动架、转轴以及联动轮，叉架的叉架连接端和驱动架的驱动架连接端分别用于连接两个不同的星体结构，联动轮用于连接联动绳，叉架的叉架联动端、驱动架的驱动架联动端以及联动轮通过转轴转动连接，且驱动架联动端与转轴的连接处设有关节轴承，联动轮内部设有拔销组件，拔销组件用于在叉架和驱动架处于折叠态时，与驱动架连接，并在驱动架绕转轴转动至展开态时，与叉架连接，其中，折叠态和展开态均为叉架和驱动架的相对位置。本实用新型可以简单地为星体结构提供更多的自由度，还不需要增设其他设备，成本更低。

天眼查资料显示，北京吾天科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本588万人民币。通过天眼查大数据分析，北京吾天科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员