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1 传动系
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万向节：消除变速器和驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响，允许驱动轮在一定的空间范围内跳动（发动机和变速器是固定在车身上的，不可能和车轮刚性连接）；
驱动桥：安装左右驱动轮，内置主减速器齿轮、差速器、安装制动器；（前驱动桥可能还有转向机构）
主减速器：发动机输出的转速为3000r/min,扭矩为100-200N*M；所以需要减速、增扭；
1.1 动力传递路线
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驱动形式：4*2，总轮子是4个，2个驱动轮；
4WD：全轮驱动；
2 变速器
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轿车上广泛采用的是两轴式变速器
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2.1 万向传动装置
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2.2 AT
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3 驱动桥
包含：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳
作用：将万向传动装置输入的动力进行减速、增扭，改变转动方向并允许左右驱动轮有不同的转速。
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4 半轴
将差速器输出的动力传至驱动轮；
5 差速器
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