国家知识产权局信息显示，五邑大学、广东金辉华集团有限公司取得一项名为“一种自带清洁轨道功能的机械臂”的专利，授权公告号CN223763217U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种自带清洁轨道功能的机械臂，包括底座和地轨，底座上设置有驱动组件，驱动组件用于驱动底座沿着地轨长度方向进行移动，底座上还设置有旋转组件和清洁组件，清洁组件随着底座移动以清洁地轨，旋转组件上连接有六轴机械臂，旋转组件用于驱动六轴机械臂在水平方向转动，六轴机械臂的末端连接有吸盘。在机械臂的底座上增加导轨用于机械臂的移动，极大的增加机械臂的工作半径，增强了机械臂的实用性以适应不断变化的工作要求，底座上增加清洁组件随着底座移动，随着机械臂的移动而清扫地轨，保证机械臂移动的安全性。

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作者：情报员