国家知识产权局信息显示，科大国创合肥智能汽车科技有限公司申请一项名为“一种基于车位的语义SLAM建图与定位方法”的专利，公开号CN121280646A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于车位的语义SLAM建图与定位方法，本发明通过车辆行驶信息更新车辆位姿转换矩阵，并对有效车位感知结果进行点云化，计算车位点云开口边属性并剔除远端点云，再利用ICP算法配准点云，根据配准精度输出局部位姿优化结果结合行驶信息估计位姿，进行回环检测和全局优化，最终生成车位点云地图和全局车辆位姿。本发明利用车载环视摄像头和行驶信息，降低成本，减小地图存储空间，提高定位鲁棒性，为自动驾驶提供可靠的位姿参考。

天眼查资料显示，科大国创合肥智能汽车科技有限公司，成立于2021年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2506.6666万人民币。通过天眼查大数据分析，科大国创合肥智能汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3次，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员