国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“三维点云分割及机器人控制方法、装置及设备”的专利，公开号CN121280452A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了三维点云分割及机器人控制方法、装置及设备，方法包括：获取目标物体在多个不同视角下的视图；将目标物体的各视图输入至第一二维多模态大模型，得到目标物体中包含的所有部件；利用二维分割模型分别对各视图进行分割，得到各部件在各视图中所处的区域；针对目标物体的三维点云中的各三维点，确定三维点在各视图中的投影点所处区域所属的部件，得到用于反映三维点投影情况的投影结果；分别根据各投影结果，将各三维点划分至各自的最多命中部件，得到三维点云的第一分割结果，其中，最多命中部件为三维点的投影结果中出现最多的部件。可以提高3D点云分割的准确率。

天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1267.932万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员