国家知识产权局信息显示，天津易鼎丰动力科技有限公司申请一项名为“农机作业路径自动规划方法、装置及设备”的专利，公开号CN121274999A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及路径规划的领域，尤其是涉及一种农机作业路径自动规划方法、装置及设备，方法包括获取目标作业地块的边界点坐标；对边界点坐标进行旋转重构，得到标准作业区域；在标准作业区域内，基于行距和目标作业地块的长度确定作业行数；基于作业行数和行距确定行间隔；基于行间隔和转弯直径的偏差值确定行道切换路径；对作业行和行道切换路径进行粗采样，得到粗采样点，基于粗采样点进行优化，得到优化路径；基于优化路径的路径点确定农机的行驶方向；将带有行驶方向的路径点转换为旋转重构前的坐标系，具有兼容任意地块形状、实现高精度路径点自适应采样、并依据作业状态实时调整行道切换策略，从而提升农机作业的精度和效率的优点。

天眼查资料显示，天津易鼎丰动力科技有限公司，成立于2016年，位于天津市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1556.3232万人民币。通过天眼查大数据分析，天津易鼎丰动力科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员