国家知识产权局信息显示，华翼动力科技（东莞）有限公司申请一项名为“一种机器人关节减速器的背隙检测夹具”的专利，公开号CN121275329A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节减速器的背隙检测夹具，属于机器人精密传动技术领域。该夹具包括底板、固定机构、输入端锁紧机构、输出端加载机构及检测机构。固定机构用于安装被测减速器。输入端锁紧机构用于锁紧减速器输入端。输出端加载机构连接于输出端，用于施加顺时针与逆时针的预设扭矩。检测机构同样连接于输出端，用于根据上述扭矩测量输出端的角位移差值，从而得到背隙值。本发明通过机械结构直接锁紧输入端并定量加载，结合高精度角度传感器直接测量，有效消除了测量过程中的窜动与传递误差，实现了在低成本前提下对减速器背隙的高精度、高重复性快速检测，结构坚固，操作简便，特别适用于生产现场的批量检验。

天眼查资料显示，华翼动力科技（东莞）有限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本20.5806万人民币。通过天眼查大数据分析，华翼动力科技（东莞）有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息50条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员