国家知识产权局信息显示，成都天佑唐院工程检测咨询有限公司申请一项名为“基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统”的专利，公开号CN121276569A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了基于GPS的公路线路精准勘测与定位方法及系统，是公路线路勘测与定位技术领域，包括在公路勘测过程中采集多源传感器数据，对陀螺仪输出的角速度数据进行实时零偏校准，得到校准后角速度数据，根据视觉特征数据的匹配残差及校准后陀螺仪的零偏校准值，动态调整视觉权重，基于绝对位置数据、零偏校准值及动态调整后的视觉定位权重，通过加权融合计算得到公路线路的融合定位结果，融合定位结果包括平面坐标、高程值及方位角，根据融合定位结果生成公路线路的精准勘测报告，本发明能够动态校准陀螺仪零偏、动态分配视觉权重，实现“传感器可靠性‑权重”自适应匹配，并闭环融合多源数据，提升定位精度与高程测量可靠性。

天眼查资料显示，成都天佑唐院工程检测咨询有限公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都天佑唐院工程检测咨询有限公司参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员