国家知识产权局信息显示，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司申请一项名为“一种底模台车走行控制方法及系统”的专利，公开号CN121277030A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明属于重载车辆控制技术领域，具体公开了一种底模台车走行控制方法及系统，该控制方法包括：启动任务与参数设定；多维度数据实时采集；位移目标达成判断；理论运动参数计算；目标扭矩分配与指令调整；任务结束与系统复位。本发明的控制方法通过融合扭矩控制、速度控制、位移控制及能耗优化，利用闭环反馈策略、模糊PID自适应算法和多电机协同算法，结合轨道预检测与能量回收，使重载、高刚性底模台车在非理想轨道条件下仍能平稳、准确地运行，显著提升台车走行的控制精度与平稳性，减少因轨道不良和结构刚性导致的运行偏差，保证节段梁预制的线形和尺寸精度，同时降低设备故障率、维护成本及能耗。

天眼查资料显示，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，途欧博羿（武汉）智能技术有限公司专利信息3条。

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作者：情报员