国家知识产权局信息显示，浙江金华今创智能制造研究院有限公司申请一项名为“船用曲柄轴的自动打磨生产线”的专利，公开号CN121267711A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种船用曲柄轴的自动打磨生产线，包括变位机底座，设置在变位机底座上的曲柄轴，所述变位机底座的两侧还设有直线运动模组，每个所述直线运动模组上的移动平台的表面设有工业机器人，每个所述工业机器人端部设有磨片打磨机构或砂带打磨机构，所述磨片打磨机构上设有能够对磨片进行恒力支撑的恒力浮动组件；本发明中传统人工打磨或固定式设备难以维持恒定的接触压力，导致表面质量不均匀，而恒力浮动组件通过改变上气室和下气室的压力而动态调节浮动力，进行自重补偿功能，确保工业机器人无论处于仰式或俯式姿态都能保持稳定打磨力。

天眼查资料显示，浙江金华今创智能制造研究院有限公司，成立于2020年，位于金华市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江金华今创智能制造研究院有限公司共对外投资了1家企业，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员