国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质”的专利，公开号CN121267898A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于强化学习网络训练夹具抓取方式的方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，强化学习网络包括策略网络和评估网络，包括：基于多模态感知系统，获取多模态感知数据，包括触觉模态数据、本体感知模态数据、特权信息模态数据；利用所述策略网络，基于所述触觉模态数据、本体感知模态数据输出用于抓取目标物体的关节控制指令；利用所述评估网络及预设的复合奖励函数，基于所述触觉模态数据、本体感知模态数据、特权信息模态数据，结合所述关节控制指令，指导所述策略网络进行策略更新。通过上述方法，能够深度融合多模态感知信息并支持高效的策略学习，以提升夹具在复杂场景下的抓取稳定性、适应性以及对不同物体和环境的泛化能力。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1171.484万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员