国家知识产权局信息显示，西安易朴通讯技术有限公司申请一项名为“插拔控制方法、装置、设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121282701A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种插拔控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法应用于插拔工具的控制器。插拔工具还包括插头夹具、可控旋转电机、终端夹具、滑动杆套件及相机；可控旋转电机用于驱动目标插头进行旋转；滑动杆套件用于驱动目标插头进行滑动；相机对准终端夹具；该方法包括获取相机拍摄的测试图像；采用视觉技术基于测试图像判断目标插头与终端夹具上的目标移动终端的目标插口是否对齐；若是则生成滑动指令，以将目标插头插入目标插口。可见，本申请可通过视觉识别、智能判断及自动插拔的闭环控制，在插拔操作前先进行插口及插口的对齐判断，避免执行插拔操作后，出现插头与移动终端插口匹配偏差的问题，从而，有效平衡插拔操作的精度及效率。

天眼查资料显示，西安易朴通讯技术有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安易朴通讯技术有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息7条，专利信息840条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员