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一、技术方案总览

  1. 目的
    用“可升降输送机构”替代人工，把托盘/散件货物一次性装入或卸出厢式车，装卸时间＜30 min（理论值），单台承载≤2 t（视车型）。

  2. 三种主流车载输送形式
    ① 链条式（链板+双侧辊筒）
    ② 胶带式（液压马达收放胶带，占容积最小，快递扁平件破损率低）
    ③ 链板式（可混装托盘与散件，多规格容器适应性强）

  3. 作业流程
    车辆倒车→定位装置锁止→平台给出 24 V 控制电与 380 V 动力电→车载输送机构与平台输送机联动→光电到位自动停→脱钩驶离。

二、核心部件与参数

  1. 车载输送机构

  • 驱动：内置液压马达或 2.2 kW 变频减速电机

  • 速度：0.3–0.6 m/s（可调）

  • 升降行程：100–120 mm，由液压/气缸顶升整条轨道

对接平台（固定式或移动式）

  • 功能：提供电源、信号、高度/左右补偿

  • 定位精度：±10 mm（机械鞍座+销轴）；未来升级为视觉识别自动补偿

  • 平台输送速度：与车载段同步，防“挤包”

定位装置

  • 地面固定鞍座 + 车尾销轴 + 横向推板

  • 增设激光/视觉传感器后，可自动微调车体 X-Y-θ 偏差

三、电气与自动控制

  1. 控制元件
    PLC（I/O 24 点）+ 变频器 + 空气开关 + 24 V 开关电源 + 前后光电开关 + 急停拉线。

  2. 主要信号表（摘录）
    X0 自动/手动切换 X2 货到位光电 X4 左电机故障
    Y1 装货指示（绿） Y3 卸货指示（绿） Y5 左传输电机运行

  3. 安全策略

  • 两侧对射光电：缺货/堵包立即停

  • 急停拉线贯穿车厢与平台

  • 升降轨道带机械自锁，行车时始终沉在地板以下

四、社会经济效益与发展趋势

  1. 直接效益

  • 装卸人员：由 6–8 人减至 1 人（监护）

  • 装卸时间：由 60–90 min 缩短至 ≤30 min

  • 车辆日利用率：提高 15–20 %

  • 综合物流成本：下降 8–12 %（中短途干线）

对专用车行业的推动

  • 符合 GB 7258《机动车运行安全技术条件》及 JT/T 1178 系列要求

  • 与分拣线、立体库、拆码垛机器人对接后，可形成“库-车-库”全程无人搬运

下一步技术路线

  • 视觉+毫米波自动对位 → 取消机械鞍座

  • 5G 远程诊断 + 预测性维护

  • 与新能源底盘（氢燃料/纯电动）集成，实现“零排放+无人装卸”绿色货运

精品阅读：

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