国家知识产权局信息显示，成都福瑞空天科技有限公司申请一项名为“基于高精度风险要素的城市无人机地面风险评估方法”的专利，公开号CN121279809A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于高精度风险要素的城市无人机地面风险评估方法，属于无人机控制技术领域。步骤一、首先采用K-means聚类方法对卫星图像分类，将分类结果与风险要素数据进行融合，通过整合多源数据建立精细化的风险地图图层；步骤二、引入了两种风险成本模型，即人员死亡风险成本模型与财产损失风险成本模型，精确量化了这两类风险；其次，综合考虑人员死亡风险与财产损失风险，建立了无人机运行综合风险成本模型，实现无人机运行风险评估；最后，基于无人机运行风险评估结果，采用多层叠加式的无人机运行风险地图构建方法。本发明显著提升风险地图的空间精度、可解释性与可用性。

天眼查资料显示，成都福瑞空天科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1145万人民币。通过天眼查大数据分析，成都福瑞空天科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员