国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆”的专利，公开号CN121268824A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于后轮转向的横移控制系统、方法、控制器及车辆，属于车辆技术领域。其中横移控制系统通过状态观测模块获取车辆的状态信息，算法决策模块接受到状态观测模块所发送的状态信息后，根据状态信息进行决策计算输出处理，得到包含车轮转向角调节指令和车轮输出扭矩调节指令的横移控制决策，从而通过控制执行模块控制前轮和后轮分别沿相反方向朝横向移动方向偏转特定角度，并反向驱动，以实现车辆的横移控制。横移控制系统能够根据实际行驶工况动态调整前后轮的转向角与扭矩分配，提升了横移控制的精确性与响应速度，使车辆能够精准地沿预期轨迹横移。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员