国家知识产权局信息显示，北京博易恒华科技有限公司申请一项名为“一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统”的专利，公开号CN121268841A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法及系统，其中，一种多源时空数据融合的商用车经济驾驶决策方法，包括：实时获取车辆外设传感器数据并生成砂石三维运动数据集；基于第一预设时间段内的砂石三维运动数据集生成各个砂石的预测运动轨迹数据；基于预测数据和车辆实时行驶参数构建车辆规避方案；本发明可通过实时获取的车辆外设传感器数据来预测车辆前方出现的滑落的砂石的移动轨迹，根据预测的砂石移动轨迹和当前车辆摄像头的位置坐标来制定车辆避障方案，使得车辆摄像头能够避免被砂石撞击的情况发生，以防止车辆摄像头的玻璃组件受损而产生裂纹。

天眼查资料显示，北京博易恒华科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京博易恒华科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目10次，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员