国家知识产权局信息显示，天津望圆智能科技股份有限公司取得一项名为“一种水下清洁装置”的专利，授权公告号CN223774398U，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种水下清洁装置，包括壳体以及设于壳体内的过滤装置，过滤装置包括沿着水路出水方向依次独立设置的过滤主体和过滤附件，依次对污水进行过滤，过滤附件将壳体内部分隔成至少两个空间，过滤附件设置在过滤主体外部的至少一侧。本实用新型的有益效果是过滤主体设置有扣合连接的过滤框和顶盖，过滤框和顶盖均设置有过滤网，能够对污水进行过滤，过滤框能够对污水进行过滤，顶盖设于过滤框的另一端，避免固体污物流出，固体污物被截留在过滤主体内，过滤主体结构简单，能够充分利用水下清洁装置内部的安装空间，安装拆卸方便。

天眼查资料显示，天津望圆智能科技股份有限公司，成立于2005年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6252.3409万人民币。通过天眼查大数据分析，天津望圆智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息241条，此外企业还拥有行政许可40个。

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作者：情报员