国家知识产权局信息显示，北京中薪科技有限公司申请一项名为“一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法”的专利，公开号CN121277211A，申请日期为2024年4月。

专利摘要显示，本发明涉及仿人形机器人技术领域，尤其涉及一种基于多协同智能算法的仿人形机器人及其控制方法，包括骨架结构、伺服电机、感测模块、数据获取单元、第一分析单元、第二分析单元、调整单元和修正单元，感测模块用于采集环境的实时视频和障碍物位置数据，数据获取单元获取数据，第一分析单元构建采样圆，计算风险程度评价值，并指导机器人移动，第二分析单元在仿人形机器人停止移动且未到达目的地时对预设长度修正，本发明克服了现有技术中采用的传感器单一导致对周围环境监测数据无法精确反映障碍物信息，同时缺乏合适的方式调整避障算法以应对不同的障碍物环境，导致仿人形机器人的避障精确性差，安全性差的问题。

天眼查资料显示，北京中薪科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中薪科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息37条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员