国家知识产权局信息显示，常州国领智能科技有限公司;内蒙古绿电装备技术有限公司取得一项名为“刚柔切换机构及无人吊装系统”的专利，授权公告号CN223778571U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型属于无人机吊装技术领域，具体涉及一种刚柔切换机构及无人吊装系统。本实用新型的刚柔切换机构包括：固定杆，用于固定在无人机上；摆动杆，其上端通过柔性连接件与固定杆的下端连接；套筒，套设在固定杆的外周；以及套筒移动机构，用于带动套筒沿固定杆的轴向朝向或远离摆动杆移动。当吊装物品前，可以通过套筒移动机构带动套筒上升离开阻碍摆动杆摆动的位置，从而固定杆和摆动杆呈柔性连接，可以避免惯性造成无人机晃动；当吊装物品时，则套筒可以下降至阻碍摆动杆摆动的位置时，使固定杆和摆动杆呈刚性连接，可以防止物品周向转动。本实用新型的刚柔切换机构结构简单，切换方便。

天眼查资料显示，常州国领智能科技有限公司，成立于2022年，位于常州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，常州国领智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可4个。

内蒙古绿电装备技术有限公司，成立于2024年，位于呼和浩特市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，内蒙古绿电装备技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员