国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“图像数据增强方法、装置、设备和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121304459A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种图像数据增强方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取机器人握持工件的真实图像，并在真实图像中提取机器人握持工件的前景图像；根据所述前景图像和目标拍摄角度参数确定透视矩阵，并基于透视矩阵将前景图像和目标背景图像进行融合，得到机器人握持工件的融合图像；对融合图像进行优化处理，得到目标融合图像。通过提取机器人握持工件的真实图像的前景图像，再根据前景图像和目标拍摄角度参数对应的透视矩阵，将前景图像和目标背景图像进行融合，得到机器人握持工件的融合图像，避免在真实场景下采集大量的样本数据，在提升模型的泛化能力和鲁棒性的同时还能降低样本数据的采集成本。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目391次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3629条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员