国家知识产权局信息显示，东莞市恒富智能科技有限公司申请一项名为“一种烫金机及其烫金方法”的专利，公开号CN121290945A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种烫金机及其烫金方法，烫金机包括按工艺顺序设置的推送机构、视觉识别机构、搬运机构和冲压烫金机构；推送机构设有限定书壳位置的待识别区域；视觉识别机构位于其上方，用于获取书壳的图案位置信息。搬运机构包括控制器、旋转组件和机械手，控制器基于视觉信息控制机械手调整运动轨迹，将书壳精准移载至烫金工位；冲压烫金机构执行烫金。本发明通过视觉定位与机械手动态补偿相结合，解决了传统烫金机对位精度低、适应性差的问题。上述烫金机的烫金方法包括：视觉定位书壳并计算坐标偏移；机械手基于偏移量动态调整轨迹进行精准移载；最后进行冲压烫金。实现了高精度、全自动的烫金加工，显著提升了生产质量与效率。

天眼查资料显示，东莞市恒富智能科技有限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市恒富智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员