国家知识产权局信息显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司;东方电气集团科学技术研究院有限公司申请一项名为“一种机械臂多任务规划方法及系统”的专利，公开号CN121290433A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂多任务规划方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过智能识别不确定区域、双方案推演、多维度成本计算以及基于总成本最小化的最优方案选择，有效解决了现有技术中因复检需求导致任务中断、无效运动增加、效率低下的问题。该方法显著提升了机械臂多任务规划的灵活性、智能化水平和整体检测效率，使得机械臂在复杂工业检测环境中能够更稳定、高效地运行，具有显著的实用价值和技术进步。

天眼查资料显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司参与招投标项目56次，专利信息91条。

东方电气集团科学技术研究院有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本43706.6543万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团科学技术研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1183次，专利信息512条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员