国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“移动设备的避障方法、设备及存储介质”的专利，公开号CN121300446A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种移动设备的避障方法、设备及存储介质，该移动设备的避障方法包括：基于模型参数将每个部件抽象为占据区域，以及，对可运动部件对应的运动方向上的空间进行划分，得到多个空间层级；基于可运动部件在运动方向上的运动参数，实时更新可运动部件所处的空间层级；对处于同一空间层级的所有部件对应的占据区域进行合并，得到每个空间层级分别对应的最终区域；基于每个空间层级分别对应的最终区域，分别生成每个空间层级对应的避障策略。可以分别生成每个空间层级对应的避障策略，实现移动设备的分层避障，提高移动设备的避障精度，适用于各种场景下的移动设备避障。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目125次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息652条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员