国家知识产权局信息显示，武汉道小飞科技有限公司申请一项名为“一种吊线机器人”的专利，公开号CN121292251A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种吊线机器人，包括下舱和上舱，上舱包括至少三套吊线装置和控制器，所述吊线装置包括伺服电机、卷轴、吊绳和卷轴位置传感器，所述伺服电机与卷轴连接，所述吊绳固定连接卷轴和下舱，所述伺服电机可带动卷轴转动以改变吊绳在卷轴上缠绕的圈数从而带动下舱升降，所述卷轴位置传感器用以获取卷轴的实际收卷半径；所述控制器分别与各个吊线装置的伺服电机和卷轴位置传感器连接，所述控制器可根据卷轴位置传感器的数据控制对应的伺服电机的工作状态与现有技术相比，本发明提供的吊线机器人具有卷轴位置传感器，用以获取卷轴的实际收卷半径，并以此来调整伺服电机的转速，从而使各个吊绳的升降速度协调，在升降过程中保持姿态的平稳。

天眼查资料显示，武汉道小飞科技有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉道小飞科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息20条，专利信息78条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员