国家知识产权局信息显示，武汉众和时利自动化科技有限公司申请一项名为“用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121290451A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及自动化控制与机器人技术领域，尤其涉及用于双组份喷胶的任务分配与轨迹协同控制方法及系统；方法包括：获取工件的喷涂路径和双机器人的运动学模型；对于喷涂路径上的每个点，计算各机器人在该点的多物理融合成本，计算各机器人在喷涂路径上多个路径点的多物理融合成本；将多物理融合成本沿路径进行积分，得到各机器人的总工作成本；寻找使所有机器人总工作成本之和最小的交接点，并基于所述交接点将喷涂路径分配给各机器人。本申请具有提高涂胶效果以及喷胶系统运动稳定性的效果。

天眼查资料显示，武汉众和时利自动化科技有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉众和时利自动化科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员