国家知识产权局信息显示，安百拓凿岩有限公司申请一项名为“用于解绕和/或卷绕缆线和/或软管的机器、控制器单元以及其中的方法”的专利，公开号CN121311429A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，提供由控制器单元执行的用于控制缆线和/或软管的解绕的方法。缆线和/或软管存储在安装在机器上的缆线和/或软管卷轴上。控制器单元监视（202）从包括于机器中的一个或多个传感器获得的传感器数据。传感器数据与机器的一个或多个特性相关。控制器单元基于一个或多个特性确定（203）用于解绕缆线和/或软管的解绕速度。控制器单元通过控制缆线和/或软管存储在其上的缆线和/或软管卷轴的旋转速度来解绕（204）缆线和/或软管，使得根据确定的解绕速度解绕缆线和/或软管。

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作者：情报员