国家知识产权局信息显示，成都中科星辰信息技术有限公司申请一项名为“一种航向角不确定时的卫星终端搜星并确定航向角的方法”的专利，公开号CN121300488A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种航向角不确定时的卫星终端搜星并确定航向角的方法，涉及卫星通信领域，所述方法包括：确定终端初步航向角Yrpt、横滚角Rrpt、俯仰角Prpt以及旋转矩阵R；按照天线的ENU方位角AZIenu从左至右并行的方式确定天线的ENU方位角AZIenu的遍历顺序；遍历卫星位置周边X公里，计算正负X公里范围内天线最大最小ENU仰角，将ENU方位角AZIenu、最小ENU仰角、最大ENU仰角组合作为ENU坐标系的角度，再通过旋转矩阵R变换得到载体坐标系的角度，按照载体坐标系的角度配置搜星，若不成功，则更新ENU方位角AZIenu并重复该步骤；基于搜星成功时的ENU方位角AZIenu计算终端真实航向角。本申请可以解决航向角度不确定时无法进行搜星的技术问题，并且可以在搜星的过程中确定出航向角。

天眼查资料显示，成都中科星辰信息技术有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3692.1539万人民币。通过天眼查大数据分析，成都中科星辰信息技术有限公司参与招投标项目4次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员