国家知识产权局信息显示，天津港焦炭码头有限公司申请一项名为“流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统”的专利，公开号CN121300343A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请提供一种流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统，涉及门机与流动机械之间动态避让的技术领域，本申请通过扫描门机作业区域，采集门机、船只、地面固定设备及流动机械的参数数据；融合数据构建三维模型，计算门机与流动机械的动态防碰撞安全距离，同时识别流动机械类型；再结合其作业紧急度、门机作业进度，用优先级调度确定主避让主体；最后预测未来预设时间段内两者空间位置交集概率，达阈值时生成门机或流动机械调整指令，实现动态避让，能够通过扫描采集数据、建模算安全距离、定主避让主体、预测碰撞概率并生成调整指令，实现流动机械动态避让的自动化门机控制。

天眼查资料显示，天津港焦炭码头有限公司，成立于2008年，位于天津市，是一家以从事管道运输业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津港焦炭码头有限公司参与招投标项目285次，专利信息88条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员