国家知识产权局信息显示，北京瓦特曼智能科技有限公司申请一项名为“一种火车车钩正钩系统”的专利，公开号CN121292147A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种火车车钩正钩系统，涉及铁路货运设备技术领域，包括：定位驱动模块，含1.5kW伺服电机、齿轮齿条机构及偏心靠轮三点定位组件，靠轮贴合齿条消间隙，限制下箱体晃动；翻转定位模块，由0.75kW步进电机、高精度编码器及电磁刹车组成，控制上箱体翻转90°并即时锁止；车钩扶正执行模块，含推板驱动电机与柔性触板组件；感应检测模块，有车钩触杆与推板感应装置；电缆防护模块，双导杆分置动力与网络电缆，弹簧线防扭结；协同控制模块，PLC联动各模块，预存作业与复位流程。本发明提升定位与翻转精度，优化作业效率，增强抗粉尘与电缆防护能力，适配多车型，降低故障与运维成本。

天眼查资料显示，北京瓦特曼智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3783.278524万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瓦特曼智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目66次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息350条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员