国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆路径规划方法及装置”的专利，公开号CN121297882A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆路径规划方法及装置，方法包括：获取车辆参数、环境感知数据、路径起点及路径终点；基于所述车辆参数和所述环境感知数据，生成上层障碍物栅格地图和下层障碍物栅格地图；分别在所述上层障碍物栅格地图和所述下层障碍物栅格地图中，基于所述车辆参数进行碰撞检测，得到上层碰撞检测结果和下层碰撞检测结果；结合所述上层碰撞检测结果和所述下层碰撞检测结果，生成由所述路径起点至所述路径终点的规划路径；所述规划路径包含绕开上层障碍物的绕障节点与跨越下层障碍物的跨障节点。从而实现在多障碍复杂场景中高效搜索路径，使得车辆在多障碍物复杂场景下具备更良好的通过性。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员