国家知识产权局信息显示，北京世航华远科技有限公司申请一项名为“一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法”的专利，公开号CN121290375A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本发明涉及水下机器人程序控制技术领域，具体涉及一种水下机器人螺旋桨清洗路径规划方法。本发明获取螺旋桨表面不同类型的附着物涂层以及每种涂层的附着物含量；获取目标附着物涂层中的所有清理路径；根据每条清理路径中的附着物分布，获得附着物分布合理系数；根据水下机器人在清理路径中的转动方向，获得转动方向合理系数；根据附着物涂层中的附着物分布获得附着物分散程度；结合附着物涂层中的附着物含量变化，获得清理路径合理程度；进而获得每种附着物涂层中的最佳清理路径；根据最佳清理路径对附着物涂层进行清理。本发明节约了水下机器人的能源消耗，增加了螺旋桨的清洗效率。

天眼查资料显示，北京世航华远科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世航华远科技有限公司参与招投标项目2次，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可1个。

北京世航智能科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世航智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可1个。

苏州世航智能科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本316.32133万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州世航智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息71条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员