国家知识产权局信息显示，深圳翊翎自动化设备有限公司取得一项名为“一种机械手夹爪快换结构”的专利，授权公告号CN223777193U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械手夹爪快换结构，涉及机械手技术领域，包括固定架，所述固定架的内部上下滑动安装有挤压块，所述挤压块的两侧均滑动连接有开合块，所述开合块左右滑动安装于固定架的内部，且开合块的底部活动安装有爪体，所述爪体的上端设置有凸块，所述开合块的内部开设有供凸块插入的矩形槽，且开合块的外部设置有用以固定凸块的拆装机构，所述爪体的内侧滑动安装有防滑垫，且爪体的外部设置有用以固定防滑垫的限位机构。本实用新型通过设置两个独立的爪体，当爪体受损时，可以单独对受损的爪体进行针对性更换，无需更换夹爪整体，节约使用成本，配合拆装机构还可以快速更换，操作简单快捷，节省操作时间。

天眼查资料显示，深圳翊翎自动化设备有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳翊翎自动化设备有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员