国家知识产权局信息显示，李曦宸;台州领匠智能科技有限公司申请一项名为“一种基于三维视觉成像的无序分拣机械手组件”的专利，公开号CN121289135A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及分拣机械手技术领域，公开了一种基于三维视觉成像的无序分拣机械手组件，包括传输架、传输带、机械手本体、立柱、视觉传感设备，传输架的端部且位于机械手本体的位置处设置有供物料落入的接料台，接料台的一侧设置有表面不透光的柔性压膜，接料台上设置有用于将柔性压膜压在接料台上后呈现物料轮廓的驱动组件。利用驱动组件将柔性压膜压在接料台上，从而呈现物料轮廓，此时即可通过立柱上端的视觉传感设备对下方呈现的物料轮廓进行拍照，从而获取物料的轮廓图像数据，进而识别出图像中的物料位置和姿态，随后即可驱动组件将柔性压膜从接料台上撤离，最后即可通过机械手本体对接料台上的物料进行稳定的分拣。

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作者：情报员