元点智能创始人郭人杰：机器人的灵魂、智慧与温情|zeroth|人形机器人|元点智能|真实世界|郭人杰

1 月 6 日，元点智能（Zeroth）举办了品牌全球发布会。创始人郭人杰从机器人的历史出发，指出机器人从不只是关乎效率，它更像一面镜子，映照你我，也像一位始终在身旁的伙伴。

他相信，若要让机器人真正走进人类生活，它们就不能只是工具。发布会上，郭人杰还介绍了元点智能旗下多款面向不同场景的产品。

以下为真格整理的演讲全文：

镜子

当你想到机器人时，脑海里浮现的第一个画面是什么？

今天，我们谈到机器人，往往会自然地想到机器本身：工具、效率、精准。也总有一种声音不断被提起，认为机器人正在取代人类的工作。

这不难理解。在很长一段历史里，机器人「生活」在工厂之中，存在于那些为重复、精确与控制而设计的空间里。但在工厂出现之前，在不同文明的想象中，机器人呈现出另一种完全不同的面貌。

在中国古代，偃师曾描绘过一种仿真机器人「伶人」。它不仅样貌逼真，还能起舞奏乐，回应人的动作。在希腊神话中，青铜巨人塔洛斯由诸神创造，用来守护人类，而非取而代之。这些早期关于机器人的构想从来不只是冷冰冰的效率。

它们关乎的是一种存在本身。机器人不被视作工具，往往与人等高，形似人类。它们被想象成一面镜子，让我们看到自己，也重新思考何以为人。

今天，这种关于机器人的想象常常在现实中被遗忘。但我们相信，机器人仍然可以成为一面镜子，呈现人类如何探索世界、适应变化，并与世界发生连接。

正因如此，我们创立了元点智能。我是郭人杰，我们是一家专注于机器人技术的公司，致力于构建具身智能系统。这些系统不只是完成指令，而是能够理解环境、持续调整，在真实世界中与人类并行存在。

我们相信，如果机器人要真正走进人类生活，它们就不能只是工具。它们应当映照人类，延展人的能力，也帮助我们更深刻地理解所处的世界。

因为在当下，最大的挑战不再是让机器人具备自主性，而是让它们与人类的生活方式保持一致。

在元点智能，我们的目标不只是打造为人类工作的机器人，而是打造能够与人类一起生活的机器人。它们从家庭出发，走向自然，也走向更广阔的未来。

要做到这一点，我们不谈宏大叙事或愿景。我们选择从离自己最近的地方开始。

我们从家开始。

家是人成长的地方，是恢复能量的地方，也是我们在走向世界之前，先学会照顾彼此的地方。

但也正是在这里，机器人遇到了前所未有的挑战。工厂可以容错，可以为机器让步，但家不行。家庭始终处在变化之中。它会随着我们的优先级不断调整。人在家中的状态也会因为疲惫、分心，或正在照顾他人而不断变化。但大多数机器人依然是为干净、静态、可控的环境而设计的。

工厂预设确定性，家从不如此。

今天的机器人往往只能看到物体，而看不到关系；只能完成任务，而无法理解轻重缓急；可以移动，却并不真正理解什么才是重要的。

所以问题不只是让机器具备行动能力，而是让它们具备理解能力，理解如何安全地行动，如何做出智能判断，以及如何在真实生活中创造真正的价值。这种理解不会来自某一个功能或系统。

如果机器人真的要在家庭中发挥作用，我们需要停止只问一个问题：机器人能做什么？

我们需要进一步追问：机器人应该成为什么样的存在？

灵魂、智慧与温情

要成为映照我们的镜子，机器人需兼具三重核心特质：灵魂、智慧与温情。

灵魂，是机器人感知环境、做出响应的底层逻辑。它看见的不只是障碍物，更是具体场景的来龙去脉；能清晰感知自身所处方位、周边是否有人，以及当下场景的合理状态与预期需求，做到有感知、有判断。无灵韵，则无归属感。

智慧，是机器人日积月累的学习与适应能力。过往经验沉淀为专属记忆，机器人不止于完成任务，更能在实践中持续优化，越用越懂需求。无智慧，则无法与你相伴成长、共生共融。

温情，是机器人让行动贴合人类需求的核心准则。它守护安全、及时响应、筑牢信任，让机器人做合情理的事，而非仅仅做程序设定里正确的事。无温情，则难在家庭场景中获得信赖。

今天向大家展示的所有产品均构筑于一套统一的技术底座之上，我们将其命名为 Zeroth Spine。该架构共分为四个层级。

第一层：驱动执行层。核心是我们的微驱动力平台（MicroDrive），为机器人提供强劲可靠的运动能力支撑。

第二层：移动适配层。整合重载运输系统（PowerHaul）与地形感应技术，赋能机器人完成负重运输、复杂地形或场景的自适应切换，其中还包括自主防跌倒与恢复功能。

第三层：协同交互层。融合零域协同系统（Sync）与表情交互系统（Visage）两大模块，既支持远程操控功能，又能实现高度拟人化的表情互动。

第四层：自主成长层。搭载持续学习与程序开发功能，让机器人具备自主进化的能力，真正实现与用户需求的同频迭代。

接下来，我想带你看看，这套理念如何在真实的机器人中被实现。

Jupiter

这就是 Jupiter。

和任何有生命的存在一样，Jupiter 会从经验中学习。它感知环境，做出判断，再付诸行动。它不是依赖预先写好的脚本，而是通过理解周围的世界来行动。Jupiter 是我们对具身智能在完整尺度上的一次真实证明。

为了能够在真实的人类环境中自然行动，Jupiter 依托于一套共享的运动基础，也就是 Zeroth Spine 中的运动层。

这一层的核心是 Zeroth World。它是一个基于世界模型的训练环境，让 Jupiter 学习这个世界的物理规则，不依赖静态地图，而是通过不断的交互与经验积累来建立理解。与传统依靠预构建、第三方环境地图的建模与规划方式不同，这种方法让 Jupiter 能够动态适应真实、复杂、非结构化的环境，包括家庭中每天都会发生的那些不可预测的细节与混乱。

在此之上，Zeroth Wander 负责 Jupiter 的移动方式。它让 Jupiter 能够在不确定的环境中保持稳定的双足行走，即使地面变化、物体移动、确定性不存在，依然可以向前。

Jupiter 同时通过我们的协作系统 Zeroth Sync 运行。它既支持机器人自主运行，也支持通过远程操控引入人的直接参与。借助 Zeroth Sync，人可以通过 Jupiter 与患者、家人、宠物产生互动，在需要「在场感」的时刻，与机器人一起完成工作。

但大多数家庭不是从这里开始的。它们往往从更小的形态开始，更容易接近，也更贴近日常生活。

M1 是我们第一款真正为家庭设计的机器人。

家庭是不可预测的空间。人会不小心撞到东西，孩子会奔跑，家具会移动。家从来就不是为机器人而设计的环境。我们因此没有把 M1 训练成「永不言败」的机器。

我们训练它学会恢复。因为安全并不意味着永远不跌倒，而是知道如何重新站起来。

这正是我们理解家庭机器人的方式。在家中，有三件事至关重要：

第一，是安全。它必须永远不会伤害任何家庭成员。

第二，是智能。它需要在整个家庭环境中自主运行。

第三，是价值。它必须足够实用、足够亲近，具备真正面向消费者的成本结构。

M1 同样基于 Zeroth Spine 的同一套运动层构建，但它针对日常生活进行了专门优化。这一层的核心是 Zeroth AnyReach。AnyReach 建立在一个简单却关键的承诺之上：无论环境如何变化，机器人都应该始终能够抵达目的地。

AnyReach 将多种能力整合为一个闭环系统。

首先，是全屋空间理解，让 M1 在无需编程的情况下理解房间、路径以及不断变化的布局。

其次，是对地形的动态策略切换，使它能够适应地板、地毯、门槛以及不平整的地面。

第三，是自主恢复能力，当意外发生时，任务不会中断。

这就是 FullRecover，它是 Zeroth AnyReach 的一部分。家庭是活的空间。接触会发生，失误也不可避免。为家庭设计，意味着必须为恢复而设计。平衡控制、跌倒检测与自主恢复对 M1 来说是核心能力。

但仅仅能够移动不足以让机器人真正「属于」一个家庭。理解人，才是关键。

因此，我们构建了交互与成长框架 Zeroth Soul。

Zeroth Soul 让 M1 能够感知人的存在与情绪，建立短期与长期记忆，在时间中调整自身行为，从而逐渐形成由所处家庭塑造的个性。

M1 不只是回应指令。它在学习如何回应。

这一刻很重要。因为 Soul 不是关于命令，而是关于觉察。M1 能感知人何时抽离注意力，识别情绪与节奏的变化后判断何时介入，何时保持安静。

机器人的成长不应止步于单一个体。

这正是我们打造 Zeroth Land 的原因，这是一个共创生态。在 Zeroth Land 中，开发者与用户可以共同构建新的智能体、行为与技能，从而扩展 M1，乃至整个 Zeroth 机器人体系的能力边界。

对老人，它可以成为记录记忆的个人日记，或是提供温和而持续的生活提醒，支持更独立的生活；对孩子，它可以成为角色扮演、想象游戏与陪伴式学习的空间，与孩子一同成长；对宠物，它打开了新的沟通方式，帮助人们理解状态、守护健康，即使主人不在身边也能保持连接。

机器人不只是各自变得更好。它们会在不同的家庭、不同的人生中共同成长，回应你的需求。

家是我们恢复能量的地方。

自然则是我们重新与世界建立连接的地方。我们露营、徒步、垂钓，顺着自然的指引前行。自然同样是一面重要的镜子，映照着人的本性与渴望。我们也因此希望打造一款面向户外时光的机器人。

这是 W1。它为户外而生，在那些充满不确定性且格外考验自给自足能力的环境中工作。

和 Jupiter、M1 一样，W1 同样基于 Zeroth Spine 的运动层构建，但针对户外环境与高负载场景进行了优化。在核心运行模式上，W1 采用的是 PowerHaul，这是 Zeroth Wander 与 Zeroth AnyReach 中的一种高负载运动配置。无论是装备、补给，还是各类器材，PowerHaul 都能让 W1 承载人们所需的重量，不拖慢行程。它可以牵引最高达 110 磅的负载，比如一台露营拖车。

在露营这样的户外场景中，W1 的作用不止于搬运。它同时也是一个移动的能源与电力储存单元，在远离电网的环境下，为照明、充电和关键设备提供支持。

和它的兄弟们一样，W1 依托 Zeroth AnyReach 在复杂的户外空间中行走，适应不断变化的地面条件，在受干扰后恢复状态，安全返回。

在协作与沟通方面，W1 搭载了 Zeroth Sync 与 Zeroth Visage。二者结合使 W1 能通过眼部动作、面部表情与头部姿态来传达意图与状态，即使身处嘈杂、动态变化的户外环境，也能被清楚理解。清晰的沟通在条件艰难时尤为重要。

为了支持更长时间的户外活动，我们将多项关键能力整合为一套统一的户外配置，称为 Zeroth Wilderness。Wilderness 集成了能源储存、音响、成像、显示与电力输出，使 W1 能在更远离家的地方陪伴更久，甚至帮你给出发时忘记充电的手电筒补上电量。

W1 不是一个放在篝火旁炫耀的新物件。它是一位真正的户外伙伴，在旷野之息为你提供可靠的支持。