国家知识产权局信息显示，上海市计量测试技术研究院有限公司取得一项名为“一种更换拆装的移液器检测用抓手结构”的专利，授权公告号CN223777199U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种更换拆装的移液器检测用抓手结构，包括安装片、侧齿形移动块、拼装套和拼装块，所述安装片上连接有拼装块，所述拼装块外套装有相匹配的拼装套，所述拼装套的内侧连接有与所述拼装块相匹配的拼装槽，所述拼装套的侧表面连接有抓手外框。本实用新型通过在机器人上配备可更换的仿形抓手，仿形抓手外整体结构通过安装孔与安装片的配合使用与机器人装配，方便后续检修操作，则通过旋转块、传动杆、齿轮和两个侧齿形移动块的设置配合限位滑块沿限位滑槽导向滑动的作用可限位辅助调控侧齿形移动块与固定槽的卡接状态，利用手动转动旋转块实现可快速拆换抓手外框，使仿形抓手适合不同品牌的移液器。

天眼查资料显示，上海市计量测试技术研究院有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本338000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市计量测试技术研究院有限公司参与招投标项目79次，专利信息312条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员