国家知识产权局信息显示，陕西陕煤黄陵矿业有限公司、天地科技股份有限公司、中煤科工开采研究院有限公司申请一项名为“起底装置及其起底方法”的专利，公开号CN121296136A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种起底装置及其起底方法，本发明属于地下工程领域。包括：滑动装置，安装在支护装置上；起底机器人，安装在滑动装置上且相对支护装置可滑动；起底机器人包括：机座，安装在滑动装置上；机械臂，第一端与机座连接，机械臂有至少四个自由度；挖头，与机械臂的第二端连接。目的在于解决现有技术中的起底装置大多固定安装，无法灵活适应不同巷道位置的起底需求的问题。达到的技术效果为：快速抵达巷道不同的需要起底的位置。

天眼查资料显示，陕西陕煤黄陵矿业有限公司，成立于2008年，位于延安市，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本390000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西陕煤黄陵矿业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目487次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息490条，此外企业还拥有行政许可63个。

天地科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本413858.8892万人民币。通过天眼查大数据分析，天地科技股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目2027次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息1924条，此外企业还拥有行政许可19个。

中煤科工开采研究院有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1005次，专利信息1827条，此外企业还拥有行政许可10个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员