国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司申请一项名为“机器人轨迹控制方法及系统”的专利，公开号CN121290443A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人轨迹控制方法及系统。其中，机器人轨迹控制方法包括：响应于操作者施加的拖拽外力，根据外力力矩估算拖拽力；基于导纳控制模型和拖拽力获取机器人的位移偏差量；根据位移偏差量和当前末端位置控制所述机器人运行；实时获取机器人的关节速度，当关节速度大于预设速度值，对关节速度进行反向补偿。本发明实施例的方案可以提升拖拽示教的可靠性、安全性及实用性。

天眼查资料显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本404.9362万人民币。通过天眼查大数据分析，上海傅利叶智能科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目171次，财产线索方面有商标信息144条，专利信息431条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员