国家知识产权局信息显示，自贡优龙智能科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人集群控制系统、方法及存储介质”的专利，公开号CN121290410A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人集群控制系统、方法及存储介质，该系统包括：中央控制器、至少两个机器人；系统支持同步控制模式和异步控制模式；同步控制模式和异步控制模式根据环境信息和通信链路状态执行动态切换，且在模式切换过程中基于状态镜像冗余机制保持各个机器人的动作连续性；其中，在异步控制模式下，各个机器人，用于基于自身感知信息进行行为决策，并在需要共享资源时通过分布式竞争机制竞争共享资源。本申请可以实现机器人集群双模无缝切换与连续协同。

天眼查资料显示，自贡优龙智能科技有限公司，成立于2025年，位于自贡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，自贡优龙智能科技有限公司专利信息1条。

深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本47193.3373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目391次，财产线索方面有商标信息348条，专利信息3632条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员