国家知识产权局信息显示，深圳天境羽宏科技有限公司申请一项名为“一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置”的专利，公开号CN121290374A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种仿真机器人头部的舌头机构及仿真机器人的头部装置，舌头机构包括包括骨架以及分别安装在所述骨架内部的舵机组件和舌头组件，所述舵机组件与控制单元通信连接；所述舵机组件包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、摇臂连杆、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机均与所述骨架连接，所述第一舵机通过第一钢丝绳分别与所述舌头组件的左端与右端连接，所述第二舵机通过第二钢丝绳分别与所述舌头组件的上端和下端连接，所述第三舵机通过所述摇臂连杆与所述舌头组件连接。通过采用多个舵机的协同驱动，可实现舌头多维度运动，大幅提升了机构的动作灵活性与仿生度，能更好适配语言辅助、情感交互等场景需求。

天眼查资料显示，深圳天境羽宏科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳天境羽宏科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员