国家知识产权局信息显示，思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司申请一项名为“工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法”的专利，公开号CN121290496A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本公开提供一种工具仓、巡检操作机器人及其自动更换工具方法，工具仓包括：设有至少两个工位的主体框架，工位用于放置工具，并限制工具沿其退出工位的方向移动；检测机构，检测机构设置于主体框架，用于检测各工位是否放置工具；以及解锁机构，解锁机构设置于主体框架，用于从巡检操作机器人的移动机构上解锁工具。巡检操作机器人包括工具仓，还包括配置为驱动工具在工具仓内、外移动的移动机构。巡检操作机器人自动更换工具方法，使用巡检操作机器人，包括：检测机构检测空缺工位，判断空缺工位是否对应操作票指令要求的工具类型；若否，将当前工具放置于空缺工位，解锁机构解锁当前工具，移动机构从其他工位获取符合操作票指令的目标工具。

天眼查资料显示，思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司，成立于2020年，位于哈尔滨市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，思灵机器人科技（哈尔滨）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目20次，专利信息74条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员