国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121297838A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，行车轨迹规划方法包括：获取车辆行驶的环境信息，并将环境信息映射到车辆状态空间中；车辆状态空间包括车辆坐标、航向角和转弯半径；基于车辆状态空间，采用混合A*算法和可变半径Dubins曲线进行路径搜索，得到初始车辆路径；对初始车辆路径进行平滑和优化处理，得到目标车辆路径。本发明实施例的技术方案，可以适应复杂路口及无车道线等复杂场景的行车轨迹规划。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员