国家知识产权局信息显示，湖北亿立能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置”的专利，公开号CN121300362A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请属于无人驾驶技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶船自动进出船坞的方法和装置，包括：实时获取船坞入口航道以及泊位区的环境信息；基于所述环境信息生成满足船舶动力学约束条件的全局路径；在路径规划过程中，引入精英遗传算法EGA生成稀疏路径点，并通过B样条曲线结合稀疏路径点对全局路径进行路径平滑处理，以适配狭窄航道的转向半径限制；针对动态障碍物，采用实时重规划机制，通过模糊控制逻辑评估障碍物运动轨迹，根据障碍物运动轨迹动态微调局部路径；基于深度强化学习DRL的路径跟踪控制器，将全局路径转换为推进力及偏航力矩控制指令；将所述推进力及偏航力矩控制指令下发到控制组件，用于控制无人船的实时运动轨迹，实现无人船的自动船坞进出。

天眼查资料显示，湖北亿立能科技股份有限公司，成立于2002年，位于武汉市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1780万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北亿立能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目663次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息179条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员