国家知识产权局信息显示，摇光启行（北京）科技有限公司申请一项名为“一种基于自适应巡航技术的复杂水体污染检测方法及系统”的专利，公开号CN121299065A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自适应巡航技术的复杂水体污染检测方法及系统，属于环境监测技术领域。方法通过构建实时感知、中央决策、动态执行的闭环反馈控制架构，克服了现有基于静态预设路径的监测方案无法适应动态污染环境的固有缺陷。由主航行器生成初始全局污染分布估算并规划初始路径；从属航行器沿路径航行，并实时估算本地污染浓度与梯度方向；主航行器融合所有数据更新全局估算，识别污染羽流或热点后，动态生成引导从属航行器向污染浓度梯度上升方向运动的指令，实现主动追踪与高分辨率测绘。本发明显著提升了污染监测的效率、精度与智能响应能力，实现了对动态污染场的精准、自适应追踪。

天眼查资料显示，摇光启行（北京）科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，摇光启行（北京）科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员