国家知识产权局信息显示，江苏恒立精密工业有限公司;恒立法国股份公司取得一项名为“一体式循环器、丝杠组件、执行器”的专利，授权公告号CN223782016U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本公开提供一种一体式循环器、一种丝杠组件、一种执行器。所述一体式循环器中设置有贯穿所述一体式循环器的返回滚道，所述返回滚道两端的开孔分别对应丝杆上相邻的两条沟道；所述一体式循环器的上表面为圆弧面，所述一体式循环器上表面对应所述返回滚道两端的开孔位置分别设置有回球铲，用于引导滚珠进出所述返回滚道。利用所述一体式循环器，能够实现滚珠在丝杆上循环，有利于降低加工难度和成本。

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作者：情报员