国家知识产权局信息显示,广东美的电气有限公司;美的集团股份有限公司;库卡机器人(广东)有限公司申请一项名为“机器人及其安全控制方法、装置、设备、存储介质和产品”的专利,公开号CN121290386A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,提供机器人及其安全控制方法、装置、设备、存储介质和产品,机器人包括电子皮肤,电子皮肤包括第一检测单元和第二检测单元,方法包括:响应于障碍物靠近机器人,通过第一检测单元检测障碍物的接近速度;响应于接近速度大于或等于预设速度阈值,控制机器人进行避障的路径规划和/或降速;响应于障碍物接触到机器人,通过第二检测单元检测障碍物的接触力和接触时刻;基于接近速度、接触力和接触时刻,确定机器人的安全制动参数。本申请可以同时实现人机协作中基于接近检测的安全速度监控以及基于接触检测的功率与力限制,实现机器人的接近感知和接触感知的双重保护机制,进一步提高安全性。
天眼查资料显示,广东美的电气有限公司,成立于2017年,位于佛山市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100001万人民币。通过天眼查大数据分析,广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目21次,专利信息137条,此外企业还拥有行政许可14个。
美的集团股份有限公司,成立于2000年,位于佛山市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本767558.8172万人民币。通过天眼查大数据分析,美的集团股份有限公司共对外投资了132家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息5000条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可86个。
库卡机器人(广东)有限公司,成立于2018年,位于佛山市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,库卡机器人(广东)有限公司参与招投标项目699次,专利信息635条,此外企业还拥有行政许可73个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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