国家知识产权局信息显示，桂林理工大学、桂林明富机器人科技有限公司申请一项名为“一种N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法”的专利，公开号CN121297883A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，一种N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法，本发明为提高D3QN算法训练过程中目标Q值的准确性，设计了N步更新策略，利用多个时间步交互的累积奖励代替单步奖励。其次，在神经网络中加入可学习的探索噪声，使得强化学习智能体在训练过程中能够保持一定的探索性，并且在Q值计算中引入随机扰动，使得每次动作选择不仅依赖于Q值，还受到噪声的影响，以提高移动机器人的探索能力。测试不同N值对于算法成功率的影响，进而确定参数N的取值。仿真实验表明，在复杂障碍物环境下，本申请提出的N步更新的噪声D3QN算法的路径规划方法在路径规划时间、长度和步数上均有明显优势，能够有效提升算法在路径规划中的准确性、稳定性与整体鲁棒性。

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作者：情报员