诸葛亮晚年一心想与曹魏争夺中原，曾率领军队五出祁山，北伐曹魏，最终却因为双方实力相差悬殊铩羽而归。他本人也在第五次北伐时，病卒于五丈原的军营中。但是诸葛亮在战争中发明的“木牛流马”，千百年来一直为后人津津乐道，也给人们留下了一个千古之谜。
诸葛亮
关于诸葛亮的木牛流马，在许多史书上都有记载。如陈寿《三国志.诸葛亮传》中，记载“建兴九年春二月，亮复出军围祁山，如以木牛运。”“十二年春，亮由斜谷出，始以流马运。”
罗贯中的《三国演义》第一百零二回也有记载，诸葛亮率军复出北伐，与司马懿对峙于祁山，由于大军远离蜀地，为解决军中粮草军需供应问题，派人于祁山前的葫芦谷内大量制造“木牛流马”诸葛亮还提供了详细的说明书：木牛者，“方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹，载多而行少，宜可大用，不可小使，特行者数十，群行二十里也......每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食”。流马“尺寸之数，肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，左右同”。此外关于木牛流马各部分零件的具体尺寸也有详细的记载。
引人注目的是，《三国演义》中对木牛流马的记载几乎到了神乎其神的地步，木牛流马造出来以后，“宛然如活者一般，上山下岭，各尽其变”。诸葛亮派右将军高翔引一千兵驾着木牛流马，从川内直抵祁山大寨，往来搬运粮草，解决了十万蜀军的粮草供应问题。
当司马懿得知蜀军制造出木牛流马之后，便派人偷袭了蜀军的运粮队伍，抢走了几匹木牛流马，回到营中仔细研究并加以仿造，不到半个月，也造了二千余匹，与蜀军的的木牛流马几无二样，奔走进退如活的一般，使用它们去陕西搬运粮草，哪知这恰恰中了诸葛亮的计谋。
原来这木牛流马表面看似差不多，但是在口舌之内却有重要的机关。诸葛亮看到魏军用仿造的木牛流马运送粮草，便派大将王平带领一千军兵，假扮魏兵，袭击魏军的运粮队伍，驱散魏军押送粮草的士兵，将木牛流马赶回蜀营。
当魏军追来时，王平命令士兵扭转木牛流马内的舌头，并弃置于道上，且战且退。魏军重新夺回了木牛流马，但他们万万没想到，此时的木牛流马再也不听使唤了，任凭士兵们如何驱赶，牛马皆纹丝不动。
正当魏军无可奈何之际，杀声四起，魏延、姜维带领两路蜀军杀奔而来，与此同时，王平又杀了个回马枪。三路夹攻，魏军一时慌了手脚，大败而回。得胜后的蜀军将木牛流马的舌头重新扭转，它们又能活动自如，这样，魏军不但丢了大批粮草，还帮助蜀军建造了上千匹木牛流马。
《三国演义》中的木牛流马就像永动机一样，既可以不吃不喝，又能负重远行，正因为木牛流马有诸多如此神奇的地方，明显违背科学常识，所以只能当作小说家的杜撰而已。但是从史书中所记载的关于木牛流马详细尺寸等资料来看，木牛流马应该确有此物。
但是问题在于，尽管史书中关于木牛流马有详尽的尺寸描绘，但是却没有任何实物或者图形流传下来，致使后人难以复制，也就无法窥探其中的奥妙与玄机了。
目前，大多数教科书都笼统地说，木牛流马是诸葛亮发明的一种运输工具。那么它到底是一种什么样的运输工具呢？
有学者认为，木牛流马实际上就是如今在四川地区仍存在的四轮车与独轮车，所谓的木牛，就是四轮车，而流马则是独轮车，它在四川又被称作鸡公车。这两种运输工具的尺寸虽然与史书中记载的木牛流马不尽相符，但从其工作原理上来看，却又有相似之处：木牛的载重量比较大，行进缓慢，比较适宜在平缓的道路上运行；流马则是专门用于山区运输的工具。
诸葛亮北伐曹魏，所需粮草从遥远的川西平原运到秦陇地区，沿途既有平原，也有山地。尤其是出川的“蜀道”，艰险崎岖，也只能容纳流马这种独轮车通过。另外，蜀汉偏隅西南，土地人力马匹非常有限，为了与曹魏的骑兵对抗，大多数马匹用于作战，运输粮草大多要靠人力，而以人工为主的木牛流马恰恰弥补了这一缺陷，故而被蜀军大规模使用。
科学史学者、机械专家陆敬严根据历史文献及实地考察川北广元一带现存的古代栈道遗址，及其宽度、坡度及承重等因素后指出，木牛流马是独特的独轮车，因其车型似牛似马，具有特殊的运输功能。木牛有前辕，使用时人或者牲畜在前面拉动，后面还有人在推；流马不是四轮车，它与木牛大致相似，但流马没有前辕，使用时不用人拉，仅靠人推动，车型似马。
但是对上述看法持有异议的人提出，独轮车、四轮车的机械原理十分简单，而且独轮车在此之前就已经存在，若诸葛亮只是沿用而已，由何至于史书上大书特书呢？
所以，诸葛亮的木牛流马到底是什么样子的，已经成为一个千古之谜。
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