1950年1月，法国出动陆海空三军大举入侵越南，面对我国西南边陲遭到的威胁，4月17日，中共中央决定派出以陈赓为全权代表、韦国清为团长的中国军事顾问团秘密入越，协助指挥越南军队对法作战。
军事顾问团出发前，毛泽东亲自接见了他们，并对他们的任务作出了明确指示：“一是帮助越南打胜仗，驱逐法国侵略者；二是帮助越南建设正规部队。这是一件大事，新事，是我们党、国家、军队第一次往国外派顾问团，意义很大，任务很光荣。你们到越南后，要多向他们介绍经验教训，少讲‘过五关斩六将’。”
军事顾问团到越南后，中越双方商定，首先在边境地区发起边界战役，打破法军对越北的攻势和对边界的封锁，打通越南和中国的交通联络。
陈赓在与胡志明交换意见后，认为应采取拦腰斩断、围点打援、在野外打击法军的作战策略，越军集中2万多兵力，以在中国整训过的第308师和第209师第174团担任主攻，以地方部队和边界各省民兵、游击队协同作战，对法军4号公路防御体系实施进攻，以围城打援的战术争取歼敌5个营，实现解放高平，打通与中国相连的陆上交通线，整个战役预计在30天至40天内完成。
胡志明非常赞成陈赓的作战方案，他对毛泽东派来这么得力的干将感到高兴，顺口吟出了两句诗：“乱石山中高士卧，茂密林中英雄来。”
边界战役是中国顾问团赴越后的第一战，毛泽东对此战十分关心，他在7月23日给陈赓发电：
你的几个电报均已收到。越军高平作战十分重要，请你自己帮助越南同志充分研究情况，务做充分准备，确有把握，然后动手，期于必胜。此战胜利后，应估计古街之敌可能逃跑，你在越南应帮助他们打几个仗，打开一个相当局面。
此后的几天里，毛泽东继续思考边界作战的问题，7月26日，他再次给陈赓发电：
我们认为你的意见是正确的。越军应先打小仗，逐步锻炼能打稍大一点的仗，然后才可能打大仗。目前不要直接打高平，先打小据点，并争取围城打援是适当的。
战役进行到关键时刻，陈赓向中央发去了战斗设想的电报，同时报告了越方领导人对此役还有点犹豫和动摇。越方领导人犹豫是有原因的，主要是越军缺乏攻坚经验，第一次筹划打这样的大仗，缺乏思想准备，也缺乏打大歼灭战的信心和勇气。
毛泽东收到电报后，马上给陈赓回电：
首战务须打胜，即使伤亡较大也不要顾惜，不要动摇，要对高平之敌确实抓住，不使逃脱，并要对谅山等可能出援之敌有所部署。只要对上述三点处理得当，胜利就是你们的。
陈赓收到毛泽东的回电后，将其传到越军前线总指挥部，并以肯定而自豪的语气地越南的同志说：“毛主席批准的战斗，还没有打不胜的！”胡志明也十分兴奋，当即向前线将士发出了《告全军指战员书》：“人民军全体指战员，现在形势非常有利于我，因此，全军将士务必坚决全歼敌人，争取全胜。”
战役结果正如毛泽东所料，此役共毙俘敌8000余人，缴获大批武器弹药，收复5个市，长达750公里的边界地区获得解放。
1952年初，军事顾问团建议越南人民军于当年完成三大任务，即政治整训、坚持敌后游击战争和组织西北战役。9月下旬，胡志明秘密访问北京，就开辟西北战场、进行西北战役以及夺取抗法战争的胜利的战略问题，与毛泽东和中共中央进行商谈。中共中央向胡志明提出先夺取西北和上寮，逐步向南推进，以创造条件最后夺取胜利的建议，胡志明表示同意。
西北战役开始后，越军在攻坚战中遇到了困难，胡志明非常着急，先后几次找军事顾问团的罗贵波，强烈恳求我国派出部队参战。罗贵波在和顾问团其他同志商量后，给中央军委发了一封电报：“根据越方的要求，建议在攻取封土和莱州时，请中国派云南的部队直接配合作战。”
毛泽东看到这封电报后，非常生气地说：“不出兵，这是早已确定了的一个重要原则，现在再出兵，就会把整个部署打乱，对全局不利。”
毛泽东的意思很明确，派部队出境作战是具有国际影响的大事，当时我人民志愿军在朝鲜战场与美军作战正酣，如果再在越南战场与法国人打起来，就会陷入两线同时作战的困境，这是兵家大忌，对年轻的中华人民共和国极为不利。况且越南战场也没有危急到必须由我们派部队直接参战的地步，战争应由越南人民军为主打，我们派出军事顾问团，提供武器弹药，培训越共部队，也能起到四两拨千斤的作用。
当罗贵波把毛泽东的意思转达给胡志明后，胡志明对此表示理解。后来越军在中国军事顾问团的协助下，在历时两个月的西北战役中共歼敌1.38万人，解放3万平方公里土地和25万人口，整个西北多为越南人民军所控制，越北根据地更加巩固扩大了。
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