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过去几年,大模型推动了多个产业的能力跃迁,智能驾驶是其中变化最为剧烈的一个。

如果说早期智驾竞争更多集中在传感器配置、规则工程与算力堆叠,那么随着大模型进入车端,行业的核心变量正在发生转移——模型能力本身,正在成为决定智驾上限的关键因素。

大模型驱动意味着:模型越大、算力越强、学习数据越多,系统的泛化能力与决策质量就越接近人类经验。大模型的Scaling Law 似乎在智驾领域显现出同等效用。

但一个长期悬而未决的问题始终存在:

智驾系统“更智能”到底该如何衡量?

行业此前缺乏统一、有效的评价尺度。end to end 的概念最早来自大模型,在智驾上还衍生出一段式、多段式的端到端,VLA、VLM、World Model 不同技术路线和模型架构谁优谁劣,芯片算力、模型参数量、特定功能这些指标,其实难以真正反映系统的智能化程度。

如今,这一问题正在被重新定义。

在日前举行的2026 年国际消费类电子展(CES 2026)上,千里智驾与吉利共同宣布,面向全球市场发布全新辅助驾驶品牌——千里浩瀚G-ASD(Geely Afari Smart Driving,千里浩瀚)。

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其中,“G”代表吉利,“ASD”代表千里智驾。G-ASD 是双方联合研发的高含模量智能辅助驾驶解决方案,覆盖从 L2 到 L4 的完整能力区间。

相比品牌发布本身,更值得关注的是,千里智驾在此次发布中提出了一个新的判断框架:

以“含模量”,作为衡量智能驾驶系统智能化水平的核心指标。

在千里智驾看来,含模量越高,意味着智驾系统全链路中由AI 模型承担的决策与控制比例越大,智能能力的上限也随之抬升。智驾提升含模量需要极其扎实的技术底座,以及前瞻的模型路线选择,再通过持续的数据驱动与仿真测试进化。

不断提升系统含模量,才是智驾能力从“接近人类”走向“超越人类”的关键路径。这个过程中,大量回传数据的筛选、抽象,超大规模且以指数极增长的真实车端场景数据,如何进行关键Token压缩,以及构建世界模型进行物理仿真的推演和验证,都是门槛极高。

G-ASD这一高含模量智能辅助驾驶方案,不仅标志着千里智驾完成了一次明确的技术卡位,也为智能驾驶行业提供了一种新的理解和评估坐标。

当智能辅助驾驶开始像“老司机”一样决策

含模量,是千里科技CTO 杨沐对自动驾驶技术演进给出的一个核心判断。

如果把AI 的发展拉长来看,这是一条从感知,到认知,再到行动与推理逐步融合的路线。

在ResNet 之前,深层网络难以稳定训练,视觉系统更多停留在特征提取层面;ResNet 出现后,深度模型得以规模化训练,视觉对象开始被更稳定地映射为语义信息,为复杂场景理解提供基础。

随后,Transformer 架构与以 AlphaGo 为代表的强化学习路径结合,模型不再只“看懂世界”,而是开始在行为空间中进行博弈和决策,第一次真正跨出了感知的边界。

到了ChatGPT 之后,人类知识以语义形式被系统性地映射进模型特征空间,推理能力与行为模式学习显著增强,模型具备了更完整的“理解—推导—行动”能力。

回到智能辅助驾驶的逻辑里,“含模量”并不是一个抽象口号,而是一种工程化判断:

在一个复杂系统中,让模型覆盖更多行为与子系统,让尽可能多的决策逻辑进入同一套数据驱动范式。

含模量越高,系统可学习、可演化的空间就越大;只要数据驱动能够持续推进,系统能力的理论上限就会不断抬升,最终体现出对人类驾驶的系统性超越。

这一逻辑与特斯拉的FSD类似。通过不断削减人为规则,把感知、预测、规划、控制压缩进更少、更统一的模型中,通过数据规模来拉高系统上限。

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在工程实现上,千里智驾采用的是全轨迹端到端训练范式,即从多传感器输入,到最终车辆控制输出,全部在一套统一模型框架中完成训练与推理。

相较于传统分段式架构,这一步解决的并不是单点性能,而是感知、预测、规划、控制之间长期存在的割裂问题,也是含模量提升最关键的一环。

而端到端能够跑通,前提并不只是模型结构的变化,而是数据供给与迭代效率的根本性变化。

在过去,智能辅助驾驶高度依赖人工标注,效率低、成本高,且难以支撑高频迭代。针对这一行业瓶颈,千里智驾构建了自动标注与数据闭环体系,实现了从“人工驱动”向“模型驱动”的转型。

截至目前,该体系已积累包括国宾级司机轨迹数据、超过2500万条高价值视频 clips、百万级事故数据集、百亿公里级行驶数据,并形成覆盖全生命周期的数据闭环。

这意味着,系统能够持续生成已标注的高质量训练数据,逐步摆脱对人工标注和机械化采集的依赖,从根本上解决模型训练中最难的“第一步”。

除了高质量数据外,如何迭代也是另一个关键问题。

原因很简单,智能辅助驾驶并非单纯的软件问题,模型最终控制的是物理世界中的车辆,过去对模型的验证高度依赖上车调试,周期长、成本高,也限制了迭代速度。

为此,千里智驾在仿真与世界模型上进行了大量布局,让模型能够在虚拟环境中完成验证与验收,推动更高频的训练和演进。在部分难以真实采集的场景中,还可以通过模型生成进行案例构造,大幅降低数据获取成本。

例如,碰撞类数据在真实道路中极难获取,但在仿真环境里,可以主动构造对抗场景。在车辆正常行驶过程中,修改旁车轨迹,使其快速切入本车前方,生成高风险样本,再结合强化学习进行训练,用以提升模型对危险博弈行为的抑制能力。

这类训练在安全兜底层面能带来即时收益,同时也随着持续迭代不断强化系统整体能力。构建世界模型进行仿真训练和模型验证,需要很强的技术底蕴,车企和智驾都很少有千里团队“大模型原生的技术品味”,一般也只有专注于基础模型公司才具备这样的前沿跟踪能力。

从最终效果看,高含模量的千里智驾ASD,让车辆的驾驶行为更接近经验丰富的“老司机”,更丝滑更安全。

在全场景防御性NOA 中,面对盲区、施工路段、临停车辆,系统并非机械刹停,而是提前控速、预判变道,呈现出更符合人类驾驶直觉的处理方式。

同时,其还能深度模拟人类司机的判断逻辑和操控方式,显著减少传统智驾中常见的急刹与顿挫,在复杂路况下也能更从容地绕障、变道。

归根结底,提升“含模量”的本质,是把原本由人类规则维系的驾驶逻辑,彻底交付给AI驱动的统一范式。

这种交付,换来的是系统上限的不断抬升。当AI 开始在物理世界中学会像人一样博弈与思考,千里智驾跨越的不仅仅是技术架构的鸿沟,更是从“辅助驾驶”走向“智慧生命体”的关键一步。

走出“吉利样板”,迈向全球智驾开放平台

如果只看技术参数,千里浩瀚G-ASD是一次含模量显著抬升的系统升级。

但如果放在产业坐标里,它更像是千里智驾角色的一次转向——从单一车企的“深度定制伙伴”,走向面向行业的通用智能驾驶平台。

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此次CES 2026上发布的千里浩瀚G-ASD,本质上是一套由吉利全栈自研软硬件体系承载、由千里智驾提供核心 AI 能力的高含模量辅助驾驶方案。

G 代表吉利,ASD 则是千里智驾对外统一的高阶智能驾驶方案品牌。

这一命名背后,其实隐含着一条清晰的分层逻辑。

其中,千里浩瀚G-ASD,是千里智驾交付给吉利的“定制精装版”:软硬件强耦合、与吉利车型架构深度绑定,是在单一集团体系内,把含模量与工程化做到极致的样本。

而ASD 本身,则是千里智驾面向全行业的通用智能驾驶底座。

这意味着,其定位将不止是供应商,而是更接近“原生安卓”的角色,通过整合技术、研发及产业资源,为海内外车企提供L2+至L4全栈端到端方案的开放平台。

为什么千里智驾能够实现这样的角色转变?

第一,过硬的技术能力。千里智驾选择从吉利这样一个多品牌、多架构、工程标准极高的体系里起步,本身就是一种压力测试。如果一套系统能够在这样复杂的组织和产品矩阵中跑通,并且持续OTA迭代,才有资格谈“通用性”。

截至目前,G-ASD的OTA已在极氪、领克两大品牌的16款车型上落地,覆盖车辆超过30万辆,。今年预期能达到100万,在国内Tier 1 智驾企业中非常突出,让 G-ASD 跻身高阶智驾量产方案的“第一梯队”。如此大的落地规模,足以证明千里智驾ASD的技术实力。

第二,通过与吉利的深度合作,千里智驾打造了与车企深度协同的规模化模板。

吉利庞大的车队规模为千里智驾提供了海量数据(10W clips/day),反哺算法迭代;算法的进步又反过来提升吉利车型的竞争力。

这形成了一种典型的正反馈闭环:车辆规模扩张,带来了更多数据,推动模型进步;模型进步,反哺智驾体验进一步优化,推动车辆规模继续放大。

在OEM拓展方面,目前奔驰也成为千里的第五大股东,双方建立的战略性项目正在推进中,吉利做成“样板间也将应用在奔驰之上。预计在2026年,除吉利和奔驰之外,千里预计还有大概两家战略性客户,继续形成深度协同的规模化“朋友圈”。

在此基础上,千里智驾的生态边界也开始进一步外延。2025年12月3日,千里智驾宣布与吉利集团旗下出行平台曹操出行达成合作,推进 Robotaxi的商业化落地。

此次合作的意义显而易见,主要体现在两个方面:

首先,是高质量、可持续的真实驾驶数据。曹操出行拥有500万司机,每天行驶里程超3000万公里,这些真实路况下的实时数据,能持续反哺千里智驾团队,优化算法模型。

其次,是天然贴近自动驾驶商业化的应用场景。网约车本身就是对安全性、稳定性和运营效率要求最高的出行形态之一,也被业内视为Robotaxi 最现实的落地土壤。

此前,曹操出行已明确提出Robotaxi 战略,并与吉利联合推出枫叶 80V、曹操 60 等定制车型。在这一过程中,智驾能力将决定商业模型是否成立的关键变量。

在这一框架下,千里智驾的技术能力获得了更广阔、也更具实际约束力的应用空间,其技术迭代与商业落地之间的距离,正在被进一步缩短。

展望未来,智驾竞争的核心是,谁能把真实世界的数据持续纳入模型闭环,谁才有机会把技术优势转化为长期优势。

G-ASD的意义,也正在于此。它不只是一次产品发布,更是千里智驾从单点交付,迈向平台化、规模化、生态化的关键一步。

文/林白

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